恒通機器人拖鏈的應用區域及性能分析

恒通機器人拖鏈具有廣泛的應用區域和優良的性能，以下是具體介紹：

應用區域

工業機器人領域：恒通機器人萬向拖鏈專為惡劣工業環境下的G端 6 軸機器人應用而開發，可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求，適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊。

特殊運動場合：其 S 型塑料拖鏈可做雙向的二維運動，能廣泛用于機器人手臂等特殊運動場合，為在特殊場合下運動的電纜提供保護。

性能分析

高靈活性與多維移動能力：機器人萬向拖鏈的縱軸上每個鏈節可旋轉約 ±10°，在復雜移動中具有很高靈活性，有助于引導電纜通過有難度的幾何結構，可實現安全的多軸 3D 運動。

高抗拉強度：通過特別的 “拖車機制" 即球窩系統，機器人萬向拖鏈可吸收大量拉力，經測試拉力可達 2340N，從而可在所有軸上平穩運轉。



優良的機械性能：該拖鏈耐沖擊、防臟污、結實、耐磨損、防碎屑，借助光滑的內外輪廓，可滑過障礙物，保護電纜不受損壞。

節省空間：機器人萬向拖鏈具有小彎曲半徑和小節距的特點，能夠實現節省空間的安裝，適用于空間有限的機器人設備。

易于裝配和拆卸：其注塑成型部件易于裝配和拆卸，牽引方向不需要支承元件，如鋼纜、彈簧件等，可節省裝配成本。

材質性能優異：機器人拖鏈材質為增強尼龍，耐油、鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力，材質中添加阻燃劑，具有很好的阻燃性，同時還具有良好的韌性和耐磨性。